Un guide complet sur la sélection des roulements articulaires pour robots industriels et collaboratifs

Dans l'industrie de la robotique en pleine croissance actuelle, de nombreux fabricants, en particulier les marques émergentes de robots industriels et de robots collaboratifs, sont constamment soumis à des pressions pour réduire leurs coûts.Un raccourci commun est de remplacerroulements d'articulation pour robots de précisionavec des roulements standard ordinaires.

À première vue, cette décision semble économique, mais les conséquences à long terme sont souvent graves:

• Battage articulaire et mouvements instables

• Augmentation du bruit et des vibrations

• Faible précision de positionnement répété

• Usure rapide et durée de vie réduite

• Des temps d'arrêt fréquents et des coûts de maintenance croissants

En réalité, ce qui semble être une économie de coûts à l'avance se traduit souvent par descoût total de possession (TCO) plus élevé.

Cela soulève une question cruciale:
Pourquoi les roulements ordinaires ne peuvent-ils pas répondre aux exigences des joints de robot?

Dans cet article, nous décomposons lesDifférences clés entre les roulements ordinaires et les roulements de précision, aidant les ingénieurs en robotique, les responsables des achats et les fabricants OEM à prendre des décisions plus intelligentes.

Pour comprendre pourquoi les roulements ordinaires échouent, nous devons d'abord examiner leles exigences extrêmes imposées aux joints du robot.

Les robots industriels et collaboratifs nécessitentprécision de positionnement répétée au niveau du micronMême une déviation minimale de la tolérance de roulement peut entraîner des erreurs de positionnement cumulées.

Les joints du robot accélèrent, ralentissent et inversent constamment la direction.résistance à la fatigue et performance à l'usure.

Dans des applications comme les robots collaboratifs ou les robots médicaux,fonctionnement en douceur et silencieuxToute vibration ou bruit a une incidence directe sur les performances et la sécurité des utilisateurs.

Les joints du robot sont compacts mais doivent être géréscharges radiales et axiales combinées. Les roulements doivent être les deuxà paroi mince et très rigide.

Les temps d'arrêt dans les lignes de production automatisées sont coûteux.longue durée de vie avec une lubrification et une maintenance minimales.

Les roulements ordinaires sont conçus pour une utilisation industrielle générale, et non pour la précision et les charges dynamiques de la robotique.

La plupart des roulements standard sont fabriqués àNiveaux de tolérance P0 ou P6, qui sont inadéquates pour les applications robotiques.

• Déviation de positionnement

• Dérive de mouvement

• Réduction de la répétabilité

Les roulements ordinaires utilisent généralement des matériaux standard et des procédés de traitement thermique.

• Les surfaces s'usent rapidement

• Augmentation du dégagement interne

• Une défaillance peut survenir en quelques mois.

Les roulements ordinaires peuvent se déformer sous charges alternantes, ce qui entraîne:

• Réduction de la rigidité

• Instabilité dans le mouvement du robot

• Perte de précision de commande

Des coefficients de frottement plus élevés provoquent:

• Hausse de température

• Décomposition de la lubrification accélérée

• Risque de crise ou de blocage

Les roulements standard manquent souvent d'étanchéité avancée, ce qui permet:

• Poussière et contaminants à introduire

• Fuite de lubrifiant

• Dommages internes accélérés

Un fabricant de robots collaboratifs est passé à des roulements standard pour réduire les coûts.

• Taux d'échec accru de 40%

• Les coûts après-vente ont doublé

Je retourne àroulements pour robots de précisionles performances et la fiabilité ont été rétablies.

Les roulements de précision sont spécialement conçus pour répondre aux exigences exigeantes de la robotique.

Les roulements de précision sont fabriqués pour:Grades de précision P4 ou même P2, en veillant à:

• Tolérances de dimensions serrées

• Dégagement interne contrôlé

• Position stable et répétable

Il s'agit d'un élément essentiel pour atteindreprécision au niveau des microns dans les joints du robot.

Matériaux de haute qualité tels que:

• Acier à haute teneur en carbone et chrome (GCr15)

• Variantes en acier inoxydable

Combiné à un traitement thermique optimisé:

• Dureté supérieure

• Excellente résistance à l'usure

• Durée de vie prolongée de la fatigue

La durée de vie peut être de 3 à 5 fois plus longueque les roulements ordinaires.

Les roulements de précision présentent:

• Géométrie interne optimisée

• Lubrifiants à haute performance

Il en résulte:

• Rotation en douceur

• Vibration minimale

• Bruit très faible

Parfait pourrobots collaboratifs, robots médicaux et systèmes d'automatisation de précision.

Les structures spécialisées comprennent:

• Les roulements à rouleaux croisés

• roulements de contact angulaires à section mince

Ces modèles prévoient:

• Rigidité élevée sous charges combinées

• Géométrie compacte et économique

• Excellente répartition de la charge

Idéal pourjoints robotisés avec un espace d'installation limité.

Les roulements de robot de précision comprennent souvent:

• Systèmes d'étanchéité multicouches

• Conception à l'épreuve de la poussière et de l'eau

• Lubrifiants à longue durée de vie

Cela garantit:

• Réduction de la fréquence de maintenance

• Protection contre la contamination

• Moins de coûts du cycle de vie

Le choix du bon roulement dépend de l'application du robot.

Les roulements recommandés:

• Les roulements à rouleaux croisés

• Des roulements à billes angulaires à contact à section mince

Les avantages:
Capacité de charge élevée, rigidité élevée et contrôle précis.

Les roulements recommandés:

• roulements miniatures de précision à faible bruit

Concentrez-vous!
Mouvement en douceur, sécurité et fonctionnement silencieux.

Les roulements recommandés:

• Les roulements flexibles (pour les entraînements harmoniques)

• Les roulements à rouleaux croisés

Principaux avantages:
Compatibilité parfaite avec la mécanique du réducteur et les caractéristiques de déformation.

Les roulements recommandés:

• roulements de haute précision résistants à l'usure

Concentrez-vous!
Résistance aux chocs, durabilité et longue durée de vie dans les environnements mobiles.

Les roulements des joints des robots ne sont pas seulement des composants standard, ils sontéléments de base qui déterminent directement les performances, la précision et la durée de vie.

Le choix de roulements ordinaires peut réduire les coûts initiaux, mais il introduit:

• Perte de précision

• Échecs fréquents

• Coûts de maintenance plus élevés

En revanche, les roulements de précision offrent:

• Fonctionnement stable

• Longue durée de vie

• Moins de coûts totaux au fil du temps

Si vous êtes:

• Sélection des roulements pour un nouveau projet de robot

• Remplacement des roulements de précision importés

• La réduction des coûts d'approvisionnement sans sacrifier la qualité

Le roulement GQZles offres:

• Des solutions de roulements de précision sur mesure

• Alternatives performantes aux marques importées

• Épreuves d'échantillonnage et soutien technique

• Prix compétitifs avec une offre stable