La précision du mouvement d'un robot industriel dépend en fin de compte de roulements mesurant seulement quelques centimètres à chaque joint.Un roulement articulaire n'est jamais une pièce de rechange. Une spécification mal jugée peut compromettre la répétabilité d'un bras robotisé entier..

Cet article examinesélection du roulement des joints du robotà travers trois objectifs: les types de structures, les paramètres critiques et les conditions de fonctionnement réelles.

Les rouleaux cylindriques sont disposés à 90° l'un par rapport à l'autre dans une seule voie de roulement, ce qui permet à un roulement de gérer simultanément les charges radiales, les charges axiales et les moments de renversement.Largement utilisé dans les joints de poignet de robots à 6 axes (J4J5J6).

• Matériau du rouleau: acier de roulement GCr15 / AISI 52100; acier trempé pour certains modèles
• Matériau de la cage: Polyamide renforcé de laiton ou de fibre de verre (PA66-GF25)
• Charge statique nominale Co: 18kN ≈ 380kN sur des diamètres internes de 30 mm à 200 mm
• Grade de précision: P5 (ABEC 5) minimum; P2 (ABEC 9) généralement spécifié pour les robots de manipulation de plaquettes à semi-conducteurs

La même série conserve une hauteur et une largeur de section identiques sur différentes tailles de trous, ce qui prend en charge la conception de joints cobot compacts.

• Sections communes: JA (3/8"*3/8"), JB (1/2"*1/2"), JU (1"*1")
• L'angle de contact: 30° (type A), 0° (type C, radial), 45° (applications à haute traction)
• Limite de vitesse: dN ≤ 300 000 mm·rpm sous lubrification par graisse

Installé par paires (DB dos à dos ou DF face à face) avec préchargement pour éliminer le dégagement axial.

• L'angle de contact est de 15° (C), 25° (AC), 40° (B)
• Le système de guidage de la cage: guidage par anneau extérieur (TB), guidage par élément roulant (T), guidage par anneau intérieur (M)
• Méthode de préchargement: préchargement fixe avec espaceur rigide ou préchargement à pression constante avec ressort ondulé

Considérons uneRobot de soudage à 6 axes de la classe 165 kgarticulation du poignet:

• Charge utile à l'extrémité du bras ≤ 8 kg plus torche de soudage
• Vitesse des joints ≤ 200°/s (~ 33 tours/minute), cycles de démarrage et d'arrêt fréquents
• Température ambiante 40°55°C, exposition à des traces de fumées de soudage
• Spécification recommandée: roulement à rouleaux croisés, ID 50 ∼ 80 mm, précision P5, double blindage (ZZ), graisse au lithium Shell Alvania RL3 ou équivalente

La même méthodologie s'applique aux robots d'assemblage, aux robots de palettisation et aux robots de peinturecommencez par le cycle de charge, puis réduisez le catalogue de roulements.

• Plaineté et perpendicularité de la surface de montage: les faces de montage du boîtier doivent être terminées àGrade de tolérance IT5 IT6; les écarts introduisent des moments parasites
• Tolérance appropriée: Les roulements d'articulation robotisés utilisent généralementAdaptation de transition JS5/js5; l'interférence s'adapte au risque de déformation de la piste
• Accès à la lubrification: Dans les structures en série à articulations multiples, les voies de remplissage de graisse pour les articulations distales doivent être conçues au stade de la disposition mécanique, ou l'entretien nécessite le démontage complet du bras.

Choisir le bon roulement de joint signifie équilibrer la charge, la précision, l'environnement et la facilité d'utilisation.Il ne s'agit jamais de "le plus cher" mais de faire correspondre les spécifications aux conditions d'exploitation réelles.

Chaque lot de roulements de joints GQZ est soumis à une inspection de l'arrondissement (≤ 0,5 μm), à un regroupement de dégagement radial (C2 ̊C5 sélectionnable) et à des contrôles de précision de débit complet avant expédition." nous entendons des rapports d' inspection traçables " pas une affirmation de commercialisationQue vous ayez besoin de roulements de catalogue standard ou de sélection personnalisée adaptée à votre profil de charge articulaire spécifique, GQZ offre une analyse adaptée à l'application et un support de test d'échantillons.

Vous avez des paramètres de fonctionnement spécifiques à discuter?Les pièces à rouleaux à rouleaux