Chaque robot industriel à 6 axes dépend de trois articulations principales, le poignet, l'épaule et la taille, pour fonctionner correctement.manipulation de charges différentes et déplacement de manière uniqueChoisissez le mauvais roulement pour un seul joint, et vous rencontrerez des problèmes comme un positionnement instable, une durée de vie plus courte du robot, des temps d'arrêt constants, ou même une panne complète.Les équipes de R & D et les acheteurs prennent un raccourci en utilisant des roulements "size-one-fits-all", ne pas réaliser ce choix conduit à des dysfonctionnements inutiles et à un gaspillage d'argent.

Dans ce guide, nous allons décomposer ce dont chaque joint a besoin pour fonctionner au mieux, partager des types de roulements spécifiques et des modèles qui fonctionnent pour chacun,et vous guideront à travers les règles de sélection clés et les erreurs courantes à éviterÀ la fin, vous saurez exactement comment faire correspondre les roulements à chaque joint afin que votre robot fonctionne en douceur, dure plus longtemps et réduise les coûts d'exploitation.

Pour choisir les bons roulements, vous devez d'abord comprendre le fonctionnement de chaque joint.

Le poignet est ce qui soutient l'effecteur de l'extrémité du robot (l'outil à l'extrémité), et il s'agit de vitesse, de précision et de légèreté.et porte des charges légères à moyennes ̇ à la fois radiales (de côté à côté) et axiales (vers l'avant et vers l'arrière)Il doit également être silencieux et faible friction, en particulier pour des tâches telles que l'assemblage de précision ou le soudage où même de petites erreurs comptent.

L'épaule a un travail difficile: elle soutient le bras du robot et tout outil ou pièce qui se trouve à l'extrémité.Il traite d'un mélange de radialPour cette articulation, les roulements doivent être solides, durables,et capable de gérer le stress répété sans s' épuiser.

La taille est la base du robot, elle supporte tout le poids du robot plus la charge finale, elle tourne continuellement de 360 degrés, elle doit rester stable pendant des années,et gère d' énormes charges radiales et de renversementÉtant donné qu'il est situé à la base, il est également exposé à la poussière, aux débris et parfois à l'humidité.

Maintenant que vous connaissez le fonctionnement de chaque joint, examinons les meilleurs roulements pour chacun, y compris les modèles spécifiques auxquels vous pouvez vous référer pour vos projets:

Type et modèle de roulements recommandés:
·Roulements à rouleaux croisés: série RB (comme le RB8016 ou le RB10016), série CRBF (comme le CRBF8022 ou le CRBF1012), série XSU (par exemple, XSU080168,Les appareils de surveillance de la série RAU (tels que le RAU8016 ou le RAU10016) doivent être équipés de systèmes de surveillance de la série RAU.
·Roulements flexibles pour réducteurs harmoniques: série HS (comme HS-17-30 ou HS-25-50) et série FBS
·Roulements à rouleaux cylindriques à double rangée: série SL04 (par exemple, SL045010, SL045012) et série NCF (par exemple, NCF204 ou NCF205)

Pourquoi ces méthodes fonctionnent:Les roulements à rouleaux croisés offrent une grande précision et une grande capacité de charge; les roulements flexibles sont équipés de réducteurs harmoniques pour un mouvement précis; les roulements à rouleaux cylindriques à double rangée gèrent les charges lourdes de manière stable.

Ce qu'il faut rechercher:Précision P4/P5, faible frottement, conception compacte et bon étanchéité (2RS/ZZ).

Ce qu'il faut éviter:Les roulements à billes à rainures profondes ordinaires (par exemple, 6206), qui provoquent une inexactitude et une usure rapide.

Type et modèle de roulements recommandés:

• Les roulements à rouleaux sphériques: série 222 (par exemple, 22210E, 22211E) et série 223 (comme les 22312E ou 22313E)
• roulements à rouleaux coniques: série 302 (comme les 30208 ou 30209) et série 303 (comme les 30309 ou 30310)
• Les roulements à rouleaux croisés: série CRB (par exemple, CRB4010, CRB5013) et série XR

Pourquoi ces méthodes fonctionnent:Les roulements à rouleaux sphériques sont parfaits pour l'épaule car ils peuvent gérer de petites erreurs d'alignement pendant l'installation.et parfait pour les travaux à couple élevé comme le déplacement de pièces lourdesLes roulements à rouleaux coniques sont rigides et résistants, gérant facilement les charges radiales et axiales, ce qui est idéal pour les mouvements lents et lourds nécessitant un préchargement.Les roulements à rouleaux croisés ajoutent une stabilité supplémentaire sans réaction négative, ce qui les rend bien adaptés aux robots de haute précision.

Ce qu'il faut rechercher:Concentrez-vous sur des capacités de charge dynamique élevées (la quantité qu'ils peuvent supporter au fil du temps), la rigidité, une longue durée de vie de fatigue et un bon joint antipoussière (2RS ou un couvercle en fer fonctionne mieux).

Ce qu'il faut éviter:Évitez les roulements légers qui ne sont pas assez rigides, comme les roulements à billes à rainures profondes de la série 63, qui se plient sous la charge de l'épaule, rendent l'articulation moins précise et s'usent rapidement.

Type et modèle de roulements recommandés:

• Les roulements à rouleaux croisés: série CRB (par exemple, CRB8016, CRB9013) et série RU (comme la RU42 ou la RU66)
• Les roulements à inclinaison: série 01 (comme le 010.20.0315 ou 010.25.0400) et la série 02
• Les roulements à rouleaux sphériques de la série 223 (par exemple, 22314E, 22315E) et de la série 232

Pourquoi ces méthodes fonctionnent:Les roulements à rouleaux croisés sont parfaits pour les robots de petite à moyenne taille: ils sont rigides, solides et supportent les lourdes charges radiales, axiales et de renversement de la taille.les robots lourds (comme les palettiseurs) parce qu'ils sont grosLes roulements à rouleaux sphériques sont suffisamment résistants pour les gros robots.Capable de gérer les erreurs d'installation et les chocs lourds sans se détériorer.

Ce qu'il faut rechercher:La priorité doit être donnée à une charge élevée, à sa rigidité, à sa longue durée de vie, à son triple étanchéité (pour la poussière et l'eau) et à son faible frottement.

Ce qu'il faut éviter:N'utilisez jamais de roulements ordinaires ici, car ils entraînent un blocage de la taille, mettent le robot en danger de basculer et laissent pénétrer la poussière, ce qui entraîne une usure et une défaillance rapides.

• Commencez par les besoins des articulations:Choisissez des roulements basés sur ce que fait le joint - sa charge, sa vitesse, sa précision et son environnement - pas seulement un modèle "universel".
• Précision de match à l' articulation:Le poignet a besoin de roulements P4/P2 de haute précision; l'épaule et la taille peuvent utiliser des roulements P0/P6 s'ils n'ont pas besoin du même niveau de précision.
• Équilibrer la durée de vie et le coût:Dépensez davantage sur des roulements de précision de longue durée pour le poignet (les joints du noyau), mais ne dépensez pas trop sur les joints autres que le noyau.
• Sceaux et lubrifiants pour l'environnement:Choisissez des joints et des graisses adaptés à votre espace de travail, qu'il soit poussiéreux, humide ou chaud.
• Faites en sorte que l'installation et l'entretien soient simples:Choisissez des roulements faciles à installer et qui ne nécessitent pas d'entretien constant, ce qui vous permet d'économiser du temps et de l'argent à long terme.

Le poignet, l'épaule et la taille d'un robot à 6 axes ont chacun des fonctions uniques, ils ont donc besoin de roulements uniques.Vous garderez votre robot en bon état., prolonger sa durée de vie et réduire les coûts.

Si vous êtes coincé dans le choix des roulements pour votre robot industriel à 6 axes, ou si vous voulez remplacer des roulements importés coûteux par des alternatives de haute qualité et abordables,Le roulement GQZNous offrons tous les modèles de roulements mentionnés ici, plus une aide à la sélection personnalisée, des tests d'échantillons et des solutions personnalisées.Nos roulements certifiés ISO correspondent à la qualité importée à un meilleur prix, vous aidant à rendre vos robots plus fiables et plus efficaces.

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